齐桓公尊王攘夷之时，这里面的“夷”包含当时的楚国，楚国当时属于华夏化的南蛮。楚国地处荆蛮之地，周成王封楚国国君为子爵，号楚子，就是因为楚国地理位置处在南蛮之地，所以才赐最低的子爵。楚国国君曾说：我本蛮夷，不用中国谥号。于是楚国自称王国，与周王室同爵。楚国伐蔡国，蔡国说：我无罪；楚国曰：我蛮夷！
周王室首创华夷之辨，守华夏礼仪尊王室者为华夏，不守华夏礼仪者为蛮夷！华夷之辨以文化认同为标准，不以血缘为标准，因此楚人虽为黄帝后裔，但是他守华夏之礼则为华夏人，不守华夏礼仪就是蛮夷人。楚国为了扩张地盘，吞并周围的姬姓诸侯国，就以蛮夷自居，不守王道，不服周礼！
齐桓公之时，楚国国力强大，带甲之士十多万，地多兵精，对蔡国、陈国、曹国、许国等诸侯国频繁用兵，吞并了不少领土。齐桓公作为霸主，有代天子守四方伐不臣的义务在身，故联合华夏多国讨伐不臣之楚国。齐国丞相管仲宣布的伐楚理由有两条：其一、楚国不臣服王室，不按时进贡茅草；其二、楚国百年之前杀害了周昭王。楚国引兵十万与齐国对峙，回复齐国说：茅草我们立刻进攻，周昭王死于汉江，杀王之罪当归于汉江而非楚国。管仲看打不一定能打赢楚国，就居高临下把楚国训斥了一番，要楚国尊重王室，谨守臣道，于是双方各自退兵。
战国时代，楚国越来越华夏化，最终成为华夏一族！本属于中原的关中地区，因为秦国要么积贫积弱，要么虎狼强国，山东列国既鄙视秦国又畏惧秦国，于是秦国又被说成了蛮夷。秦楚两国一西一南，强大时都被当蛮夷对待，其实秦国一直都在积极学习中原文化，一点不排斥中原文化，商鞅治秦，使得秦国文化水平几于鲁卫了！楚国则一直有自己的独特文化，相对而言还比较排斥中原文化，因此楚文化是荆楚文化与中原文化的结合体！
春秋时期，周王室衰微，诸侯国互相征战攻伐，周边民族趁机大举入侵中原地区的诸夏。管仲提出尊王攘夷，这"夷"包括北部游牧民族的山戎，也包括南边楚国，当时楚被称为楚蛮或南蛮。
周初，楚国被封为子爵，与诸侯各国一起参加周王会盟时，楚国只能和当时的犬戎部落一起在外面守燎，就是看着祭祀的火堆，是没有资格参加会盟的。
这让楚国深以为耻，于是楚国历代君王励精图治，发展壮大，不断吞并汉水流域的姬姓国，周昭王感到威胁，举兵南下伐楚，被楚国打败，自己竟掉到汉水喂鱼了。
强大后的楚国，希望周天子提高爵位，能与天下诸侯平起平坐，谁知周王室断然拒绝，楚君熊通气恼说，吾乃蛮夷也，不与华夏同。通俗的说，就是我们楚国是蛮夷，不跟你们来这一套，遂自己称王，即楚武王。他不再想与诸侯比肩，是直接跟周王比肩。
即便这样越矩，衰弱的周王室也拿他没办法。
楚国历经楚武王、楚文王，到楚成王时期已经非常强大了，这时管仲带着九国联军到汉水边，摆开阵势，想震慑楚国。当时楚国派使者屈完去质问管仲，你在大北边，我在南边，即使牛马发了情也跑不到这儿，你们兴师动众的跑这来做什么？
管仲大义凛然地说，当年周王室授权我齐国先君，五侯九伯，都可以讨伐，来辅助周王室。你楚国虽然自称为王，也没人承认，在周天子麾下，你还只是个子爵，当然在我们可以管辖的范围内，遂给楚国列了两项罪名：不向周王纳贡，是征；周昭王南巡不回，是问。
当时屈完做了一些退让说，不纳贡茅草是我的错，可是周王南巡不回，关我何事？他不是掉汉水里，那你问汉水，咋问我呀？
屈完还表示，如果九国联军要动武，楚国已经做好应战的准备，“方城以为城，汉水以为池”。
管仲审时度势，觉得兴兵远征，打起来也占不到便宜，遂作罢。带着九国联军为周天子讨了几捆茅草，就打到道回府了。
楚国虽一向以蛮夷自居，但是一直积极向中原地区学习先进文明，经济、文化发展都比较先进。
齐桓公攘的“夷”，楚国是排第一。
楚国本是周所封的子爵国，为什么算夷呢？封国固然是封国，只是把你封到夷人区去了。在蛮夷区呆久了，自然就成了蛮夷。所以到了春秋时期，楚国发现周天子不行了，天下乱了，什么狗屁礼仪制度都乱了，谁的拳头厉害，谁就有话语权。这时楚国在南方很强大了，楚国君主熊通认为自己“子爵”的爵位，与实力配不上，就要求提高爵位，至少也要封个“侯爵”吧。周天子不干，死活不给封，熊通大怒，就说：“我是蛮夷。”我不用你中国那套礼仪，我自封为王。所以熊通就成了楚武王。
楚国称王，并没有像战国时代“齐魏称王”那样，引起中原诸侯的称王浪潮。为什么呢？因为大家都当你是蛮夷。蛮夷的王，叫“夷王”，虽然是王，根本与中国的“王”不是同一级别。中国的“王”，也叫“天子”，也叫“天王”，就是要跟夷王有个区别。夷王，就好比是孙悟空在花果山自称美猴王一样，没人当回事。
楚国都自称蛮夷了，攘夷哪能缺了你呀。
不过说实话，齐桓公虽然是“春秋五霸”之首，其实这个霸主并非武力的霸主，而是开会的霸主。怎么讲呢？齐桓公最厉害的，并不是打仗，而是开会。他“九合诸侯，一匡天下”，推出类似现在联合国的诸侯峰会，齐国当然是会议主席国。齐国的霸主，主要是这么来的。
如果论武力，齐国恐怕还斗不过楚国。
但是齐国有优势，有一群喽啰国。于是齐桓公便想出一个点子，搞一个多国部队，偷袭楚国。齐桓公纠集八个国家，拼凑一支多国部队，以讨伐蔡国为名，大举出兵南下。说是伐蔡，其实是想趁楚国不备时，闪击楚国。
只是楚国人不是笨蛋，你齐桓公动用八国去攻打小小的蔡国，明显醉翁之意不在酒啊。果不其然，齐桓公占领蔡国后，马上直扑楚国，想杀楚人一个措手不及。然而，八国联军刚挺进到楚国境内，楚成王的特使就抵达了，质问齐桓公：“君处北海，寡人处南海，风牛马不相及，不想阁下不远千里，前来我的地盘，这是何故？”
楚王特使都到了，偷袭是没法了。在这种情况下，齐国显然不敢与楚国正面交锋，毕竟没有打胜仗的把握。所以，管仲就和稀泥地说了两个理由：第一，楚国没有向周王进包茅，齐国是为这事来的；第二，当年周昭王南征，到了荆楚就没回了，这件事也要查一查。
这个回答，显示齐国根本没有足够的底气。周昭王南征荆楚遇害，是几百年前的事，还问个屁。至于没进贡包茅，就是微不足道的事罢了。可见齐国只是找个台阶下，避免与楚国硬碰硬。所以，这场伐楚之战，虎头蛇尾，最终在平静中结束。
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齐桓公，是春秋五霸中的第一个霸主。齐桓公时，周王室式微，诸候群起纷争，大诸候兼并弱小诸候，周王室成了聋子的耳朵――摆设。强大(盛)的诸候根本不把周王室放在眼里，社会环境相当混乱。因此也就为强大诸侯争夺霸主，逐鹿天下创造了历史和客观条件、背景。
齐桓公称霸的条件，除了上面说的历史社会大背景，概括地说，主要至少还有三条，即：
一、齐国的地理位置(论述略)。
二、不计前嫌(仇)，任用管仲为相(论述略)。
三、采纳并实行管仲为其制定的成功策略――“尊王攘夷”。
这里的“夷”，以本人拙见，应有两种含义：
直接字面(或谓表面)涵义，自然主要指北方游牧民族。
齐桓公以“尊王攘夷”为号召，意即尊崇周王为中原之主，抵御北方的游牧民族。
在当时周王室式微，诸候纷争错综复杂的形式下，有了争霸的实力，还必须讲究争霸的政策(策略)。否则，称霸的目的也就难以实现。
管仲根据当时的形式，为桓公制定了一项“尊王攘夷”的政策，为何说这是一项成功的策略呢？
其一，周王室虽然日渐衰微，但由于周朝长期的统治使人们形成了周天子是“天下共王”的传统、正统思想观念。因此，周天子在政治上仍然具有很大的号召力，任何一强大诸候骤然取代之就必然树敌过多，为自己招来大大的麻烦。
其二，当时被称为蛮、夷、戎、狄的周边少数民族，乘着中原诸候纷争，政局动荡的局面，趁火打劫，向着一些诸候国发动进攻，威胁着他们的安全。因此，在各诸候国中，谁能制止少数民族的进攻，谁就能受到拥戴、拥护，就可能成为各诸候霸主。
尊王是前提，攘夷是手段(或谓砝码)，称霸是目标。
换言之，只要谁阻得了我齐桓公的称霸，我桓公就扛着“尊王”这杆大旗，来去“攘”你的“夷”，比如你楚国。公元前887年，楚熊扬在位59年后去世，其子熊渠继位。熊渠嫌周王室当初封赏自己祖先的爵位低，曾向周天子要求提高爵位，但遭到周王室无情拒绝！于是熊渠干脆来了个一不做，二不休，自己僭越称王，并把三个儿子皆封为王，并承认自己是蛮夷。表示自己和周王室分庭抗礼，正式脱离周王室系统，并且不尊周礼，对别国发动战争，直接吞并。这种行为被中原诸候一直视为蛮夷。
有句话叫“枪打出头鸟”，或谓“出梁的椽子先烂”，或谓“木秀于林风必吹之”。既然你楚国自己都当自己当蛮夷，公开承认“我蛮夷也，不与中国之号谥”――我是不开化的人，我就是不讲道理，我想怎样就怎样……
那如你楚国者自己硬往“夷”这个抢口上撞，那你说齐桓公的“尊王攘夷”包括不包括你楚国？
包含了楚国的。楚国自称荆蛮，表示不与中原文化合流；而且，楚已经在公元前741年自立为王，理论上跟周平级，是另外一个国家了。
这里面的故事发生在公元前656年，齐桓公在打败蔡国后，又率诸侯讨伐楚国。
楚成王很生气，问：“我们两个国家风马牛不相及，你为什么要打我？”。
齐桓公回答：“两件事：第一，你该进贡的包茅没有进贡，导致天子祭祀用品跟不上，同时也缺乏缩酒的材料。第二，当年周昭王打你们没有回去（注：公元前980年前后，周昭王第二次伐楚，结果船沉汉江，昭王溺水而亡，周朝碍于面子没有对外公布），到底是怎么回事？”。
楚成王回答：“没有贡献包茅，确实是我的责任，我保证以后按时按量进贡；至于周昭王吗，我们楚国也不清楚，你可能要去问问汉水。”
最后，这战还是没有打起来，楚国向桓公率领的诸侯签了保证书后，各方撤军。
包含楚国的，在中国历史上称南方为“夷”“蛮”这样的字眼很多
齐桓公尊王攘夷的主要目标就是楚国！
当时的楚国虽然实力雄厚，国力昌盛，但楚国从未被中原文化所承认，尽管楚国一直希望得到周天子的册封，可惜事与愿违，周天子根本看不起楚国，并将其视为蛮夷之类。
所以楚国一怒之下，自称为王，与周天子平起平坐，和中原王朝正式宣战，既然你们中原王朝不承认我们楚国，我们就用实力来证明自身的价值。
春秋时期，诸侯相争，周天子威仪沦丧，齐桓公在管仲的帮助下，以“尊勤君王，攘斥外夷”的口号联合诸侯，共讨蛮夷，维护周天子。
当时齐国实力雄厚，当仁不让成为众诸侯首领，成为春秋五霸之一！
应该不包含楚国。尊王，当时周天子没人把他当回事，齐桓公带头尊王，各诸侯觉得现如今礼数全无，不如回到从前周天子管控时代。瓤夷，齐桓公存刑救魏，为各诸侯做了个榜样，兄弟系于墙，共御其辱。兄弟之国，当然不包括楚国。
包括的，楚雖是華夏遺詠卻不是周王氏血統。
直钩咸饵啊，与其问这个，不如去直接去问“南蛮与北狄交，中国不绝如缕”里的南蛮指谁
从身份来说，楚不是，他也是正规的诸侯，子爵。但是从行为来说，楚是，他的文化不是中原文化。从态度来说，非常是，因为他不但不吊中原，还自己僭越称王！
肯定啊，当时的楚国是中原的头号强敌，可以说春秋霸主最早就是联合对抗楚国的盟主
齐桓公和管仲提出尊王攘夷的口号。夷是否包括楚国？
广义的夷狄，包括吴越。狭义的夷狄，不包括吴越。只指匈奴、西戎等。
显然，尊王攘夷之‘夷’不包括楚国。
楚国自称王，并且不向周天子进贡。管仲的借口了很好：打出了‘尊王’的口号。自姜太公时，周天子就已经赋予了齐国“敬服王命，以绥四国”的权力。
齐国讨伐楚国，依据的不是‘攘夷’，而‘尊王’，楚国认错，便是会补交给周天子的贡品。
然后，再说‘攘夷’。鲁闵公二年，公元前660年，狄人侵卫，卫师败绩，遂灭卫。齐桓公使公子无亏帅车三百乘，甲士三千人以戍曹，保护着卫文公及卫国遗民在曹地重新建国。这才是攘夷。
管仲以‘尊王’打压楚国，以‘攘夷’对付夷狄。从而树立齐国的威望，使齐桓公成就霸业。
尊王与攘夷是即有联系，又相对独立。不能混为一谈。