齐国是周代诸侯国，是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜姓吕氏齐国和田齐两个时代。
齐国是周代重要的封国，公元前1000年前，姜太公帮助周武王灭商后，被封国建邦，齐国建立，齐国位于今山东省。自太公望封国建邦以来，煮盐垦田，富甲一方、兵甲数万，传至齐桓公时，已经是疆域濒临大海的大国，齐桓公也依靠海上的资源，迅速成为春秋五霸之首，齐国被当时的人称为海王之国。
姜齐传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀”。田和自立为国君，是为田齐太公。公元前386年，田和被周安王列为诸侯，姜姓吕氏齐国为田氏取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号、世称“田齐”，成为战国七雄之一，在战国中晚期称王（曾一度称东帝）。前221年，齐王建向秦王嬴政投降，秦国统一六国，齐国灭亡。
代齐预言
陈完，春秋时陈国公族，陈厉公妫跃之子，字敬仲；是战国时期田氏齐国的始祖。陈厉公生下儿子不久，有一个周太史经过陈国。陈厉公款待后就请周太史为儿子占一卦。周太史清心通神后用蓍草进行演算，占得了《观》卦，并演变为《否》卦。《倜易》说这一变卦的乂辞“观国之光，利用宾于王”。深通《易》理的太史进行了阐述：认为这个孩子具有光大一个国家的运气，就是“观国之光”；不过不在陈国本国，而有利于在异国他乡发展，就是“利用宾于王”。公子完成年时，陈国的大夫懿氏想把女儿嫁给他，也进行了占卜，说他将在姜姓之国发展壮大，到第五代开始昌盛，地位及于正卿，到第八代就没有人能比得上了。
完公奔齐
公元前707年，陈国发生宫廷内乱，厉公被杀，太子完被贬为大夫。后宣公太子御寇，被宣公宠妃谋杀；完和御寇相好，恐祸及己身，便离陈出走，投奔齐国，史称“完公奔齐”。
田氏兴齐
前545年，田完四世孙田桓子与鲍氏、栾氏、高氏合力消灭当国的庆氏。之后田氏、鲍氏灭栾、高二氏。田桓子对齐国公族“凡公子、公孙之无禄者，私分之邑”，对国人“之贫均孤寡者，私与之粟”，取得公族与国人的支持。齐景公时，公室腐败。田桓子之子田乞(田僖子)用大斗借出、小斗回收，使“齐之民归之如流水”，增加了户口与实力。是谓“公弃其民，而归于田氏”。前489年，齐景公死，齐国公族国、高二氏立公子荼，田乞逐国、高二氏，另立公子阳生，自立为相。从此田氏掌握齐国国政。
田氏代齐
前481年，田乞之子田恒(田常子)杀齐简公与诸多公族，另立齐平公，进一步把持政权，又以“修公行赏”争取民心。前391年，田成子四世孙田和废齐康公。前386年，田和放逐齐康公于海上，自立为国君，同年为周安王册命为齐侯。前379年，齐康公死，姜姓齐国绝祀。田氏仍以“齐”作为国号，史称“田齐”。
齐景公时，公室腐败。田桓子之子田乞(田无宇的儿子，即田僖子 )用大斗借出、小斗回收，使“齐之民归之如流水”，增加了户口与实力。是谓“公弃其民，而归于田氏”。前489年，齐景公死，齐国公族国、高二氏立公子荼，田乞逐国、高二氏，另立公子阳生，自立为相。从此田氏掌握齐国国政。
前481年，田乞之子田恒(田成子)杀齐简公与诸多公族，另立齐平公，进一步把持政权，又以“修公行赏”争取民心。前391年，田成子四世孙田和废齐康公。前386年，田和放逐齐康公于海上，自立为国君，同年为周安王册命为齐侯。前379年，齐康公死，姜姓齐国绝祀。田氏仍以“齐”作为国号，史称“田齐”。
历史上的齐国是分为两个阶段的！一个是姜齐，一个就是你问题当中的田齐了。历史上陈国的公族田完（原姓陈，由于古代陈和田的发音都读dien，陈完跑到齐国后就改姓氏为田了）由于本国的内乱投奔了姜齐，在经过几代的发展后渐渐地掌握了齐国本地的民心，并控制了齐国的国政，然后就在公元386年，其后代田和放逐了当时的国君齐康公，并受周安王册封为齐侯！具体的原因有两点，一是齐国王室后期的骄奢淫逸，加上横征暴敛渐渐失去了民心，国内的人开始不支持他；二是田恒屠戮诸多齐国公族，把握朝政大权；三是田氏“私自赠送贫穷孤寡之人粮食”、和“大斗出，小斗入”政策的实施渐渐收拢了大量的民心！除此之外，还要了解“三家分晋”和“田氏代齐”还是春秋和战国的分界线！喜欢回答可以关注和点赞哦！
小时候我们都学过一篇文章叫《田忌赛马》。讲的是战国时期齐国大将田忌和自己的老板齐威王赛马的故事。齐威王田因齐是战国时期田氏齐国的第四代国君。我们知道，这齐国的开国先祖是辅佐周武王伐商建周的姜子牙，齐国的国君应该姓姜啊!怎么就改姓田了呢?其实，这田氏取代姜氏成为齐国的领导人有点像东郭先生的故事。那到底是怎么回事呢?
田氏家族的先祖呢叫田完，也叫陈完。因为他们本来姓陈，是春秋时期陈国的公子。陈完是因为受陈国内部的权力斗争影响，避难到齐国的。这场权力斗争我们还得从陈完的父亲陈国第十四任国君陈厉公说起。
陈厉公的母亲是蔡国人。父亲陈文公死后，他的哥哥即位，就是陈桓公。蔡国人趁陈桓公生病的时候，杀死了陈桓公及其太子，立陈厉公为陈国国君(这十有八九是陈厉公一手策划的)。陈厉公当上国君之后，娶蔡国之女为妻。这蔡国之女和蔡国人通奸，常常回蔡国，所以陈厉公也经常去蔡国。陈桓公的小儿子陈林对叔叔陈厉公杀死自己的父亲和大哥一直怀恨在心，就联合蔡国人一起诱杀了陈厉公，然后自立为君，就是陈庄公。
陈厉公是咎由自取，罪有应得。他的儿子陈完不但没能接成班成为陈国国君，而且还有被斩草除根的危险。于是就逃往齐国。到了齐国，陈完算是因祸得福，不但没有像难民那样的境况，当时的齐国国君齐桓公还要任他为卿这样的高级官员。不过被陈完给拒绝了，陈完认为齐桓公能让他寄居在此避难就已经是恩惠了，不敢再担任那么高的职务。齐桓公最后让陈完担任了管理百工的工正。
不知道齐桓公是心大没心眼呢，还是他太欣赏陈完了。因为在列国中一直有一个关于陈完的恐怖流言在流传，我不相信齐桓公不知道。什么流言呢?就是在陈完刚出生时，周太史正好路过陈国，陈厉公请太史给他儿子算一卦。太史卜完卦，卦象的意思是：观看国家的风俗民情，利于做君王的上宾。可这位算命先生他的解释是：“他(陈完)将取得陈国君位拥有国家吧?也许是不在陈国而在他国吧?或者是不应验在他人身上，而应验在他的子孙身上。如果是在他国，必定是姜姓国。姜姓是帝尧时四岳的后代。事物不可能是两个同时强大，陈国衰落后，他这一支将要昌盛起来吧!”
这周太史难道会未卜先知?他不但预测陈国会衰亡，还预测陈完或他的子孙会成为姜姓国的国君。这姜姓国不就是齐国嘛。我估计这是周太史故意在挑拨离间，要知道当时已是东周时期，周天子的权威已经大不如前了。诸侯之间相互猜忌，攻伐不断，周天子才安全，位子才坐的稳。或者就是后世修史的人穿凿附会，故意瞎编的，否则这预言也太准确了。不管怎么说，齐桓公就是不相信这些谣言，他的自信和大度真是让人敬佩!
不管以后的陈完怎么样，现在陈完表现得很低调，寄人篱下，使得他工作兢兢业业，待人接物很是有礼貌。很快陈完就在齐国站稳了脚跟，并且将陈氏改为了田氏，从此以后改名田完了。而田完成为齐国的贵族则是通过和齐国宗室的联姻。齐国宗族主动要把女儿嫁给田完，也是因为一次算命。这次的算命先生比上次的周太史还厉害，他不但算出的结果和周太史相同，还准确的预测出了时间：田完五代之后就要昌盛发达，地位和正卿一样。八代之后，地位高的没人能比得上。
和齐国宗室联姻之后，田完就有了齐国贵族的身份。之后他的几代人都普普通通，没什么特别的。那个曾经的预言也被人们当成了茶余饭后的笑谈。不过，过了五代之后，那个可怕的预言真的开始应验了。
田完的五世孙田须无，人称田文子。被当时的齐庄公封为正卿，从此取得了和其他世家大族同等的高贵地位。田文子去世后，他的儿子天桓子继承了爵位，此人正是田氏代齐过程中的关键人物。
天桓子继承爵位那会儿，正是齐国极其内乱的时候。田桓子协助国君平叛内乱，驱逐把持齐国政权的家族势力。不但为国君立了大功，也为以后田家夺权扫清了障碍。田桓子还偷偷干了一件事，就是在向百姓征税时采用小斗进，赐给百姓粮食时大斗出。这收买人心怎么还偷偷摸摸的呢?因为就像韩非子说的施与罚这都是国君的特权，你要这么干那就是越权，现在他可不敢光明正大的去干。
随着田氏权力和势力越来越大，群众基础越来越好，齐国国君的权力慢慢地在缩小，最后被田氏所取代。田氏代齐是在春秋末期礼崩乐坏的大环境下进行的。西周和春秋前期，诸侯们还比较遵循周礼。即使有些违背礼乐制度的事，也是私底下偷偷摸摸的进行。到了春秋末期，诸侯们已经是赤裸裸的，不需要再遮遮掩掩，偷偷摸摸的了。以前诸侯们之间的称呼都是五等爵位，什么公了，侯了，伯了的，都是周天子封的爵位。到了后来大家开始相互称王，战国时期的田氏齐国还曾经打算灭了周天子，自己来做天子。
田氏代齐没有像其他时期的谋权篡位，发生大规模的流血事件，最起码没有像同时期的三家分晋那样，使晋国一分为三(赵、魏、韩)。田氏对齐国老百姓还不错，田氏代齐老百姓也是支持的。就像人称“晏子”的齐国著名政治家、外交家晏婴所预言的：“齐政卒归田氏。田氏虽无大德，以公权私，有德于民，民爱之。”
具体的田齐代吕齐的过程和结果，其他人都有具体的回答，我在这里说点不一样的吧。
从田齐代吕齐，三家分晋，还有各国开始陆续变法，这里面其实有一个比较内在的社会变革——士大夫势力的开始崛起。
士大夫之所以能够崛起，其实本质原因是：耕牛的使用和铁器的出现。
不要小看这头牛和铁质农具。正是因为这两样的出现，极大地解放了当时的生产力，提高了生产效率。道理很简单，原先一块田，十个人劳作才能得到的产量现在可能只需要一两个人就能完成。这就使得以家庭为单位的农耕自然小农经济成为了可能。
这种现象直接导致的就是奴隶制体系的崩溃。在那个人少地广，生产效率极其低下的年代，奴隶和自由民不得不依附在奴隶主周围，集体劳作，才能获取足够的粮食，解决基本的温饱。现在你不需要集体劳作了，你带上老婆，过几年再加几个儿子，用耕牛和铁器，就能解决一家人的温饱。于是，大批自由民开始离开奴隶主周围出来单干。
渐渐地，就开始形成一批拥有固定肥沃土地，收成丰厚，农具优质齐全的地主。
而奴隶们自然眼红，也想做个自由民，最多交点地租粮食，就能获得以前梦寐以求的生活。地主们自然要争取这批劳动力，就叫嚣贵族你们占有的土地太多了，占有的劳动力也太多了。而对于国君来说，地主们的土地税收是直接上缴给国家，而奴隶主们的土地是和国家没关系的，于是想要强国强兵的有识君主开始站到地主们这边。
随着自由民的数量越来越多，地主势力开始越来越大，渐渐地就开始要求政治上的话语权，而他们的代表往往就是各国的士大夫阶层。
这就可以解释，春秋战国时期各国的变法，总体来说是打压旧贵族，为下层阶级提供晋升渠道，解放奴隶，增加生产力，推行土地改革等这一些列措施了。
而三家分晋和田齐代吕齐，就是这两个国家的士大夫阶层相较其他国家强势的必然结果。士大夫壮大的例子有很多，比如燕国，改革就是燕王带着士大夫PK太子领导的旧贵族；秦国就是老秦王把商鞅请来变法，自己一个劲地和旧贵族装糊涂；韩国的早期变法之所以不彻底也是因为韩国王族和旧贵族互相制肘的原因。
希望我的回答对你有帮助。
朝史暮想
西周初年，周王朝封吕尚与齐地，吕尚是谁，他还有个家喻户晓的名字：姜子牙。
所以说，春秋时期的齐国，都是吕尚的后人姜姓吕氏当国君。
那么，按理说人精儿吕望的后人也不会太傻，怎么就让妫姓田氏在在战国时期取代了呢？
引“狼”入室
陈国，春秋时期的小国家，国君厉公妫跃生了个儿子叫陈完，也可以叫田完。
陈厉公给儿子卜了一卦，说这小子会到其他地方当国君。
这个卦有点超前，事实上，应验还要好几代之后。
不久，陈厉公去世，其弟陈庄公即位，不久也死了，于是另一个弟弟陈宣公即位。
太子御寇被陈宣公所杀，陈完与御寇交好，害怕被连累，就跑了。
跑到哪里了呢？没错，齐国，时任齐国国君便是著名的齐桓公姜小白。
齐桓公看出了陈完的才华，就想立他为卿，田完委婉推辞，还是被人们为管理百工的工正。
大夫齐懿仲看上了田完，想把女儿嫁给他，于是就替这位未来女婿卜了一卦，结果说，此人八代以后，地位无人能及，齐懿仲很高兴，就把女儿嫁给了田完。
田完就这么在齐国落脚，死后的子孙世袭工正之职，到了田无宇，也就是田桓子时，在齐庄公讨伐卫、晋时立下了大功，庄公大喜，将儿女孟姜嫁给田桓子，从此，田氏与吕氏结姻，地位迅速升高。
齐国“引狼”成功。
田桓子得宠，势力日渐扩大，行政争取民心，军事武装蓄力，经历田桓子、田釐子、田成子三代，地位以不可小觑。
当时的齐国，国君吕氏，又有国氏、高氏两家辅佐，这两家都是出自姜姓，都是太公吕望的子孙，吕氏的旁支，所以田氏在吕氏、国氏、高氏的角逐中互有胜负，但最终在田常时，终于掌握了齐国实权，成为齐国相。
齐景公时期，名臣晏子已经看出田氏的野心，劝国君对田氏有所节制，但是田氏通过新政，已经争取了齐国的民心，民心所向，为时已晚，景公虽知晏子说的有理，却已经无力回天。
田乞将在鲁国的人质阳生扶上君位，是为齐悼公，任相国，独揽所有齐国大权。
田乞去世，他的儿子田恒为相，就是田成子。
田成子与监止为左右相，共同辅佐国君，两人不合，互有攻伐之意，田成子先下手为强，杀死子监止。
齐简公因此出逃，也被田成子抓住杀掉，田氏终走向了弑君之路。
田常为相，选齐国七尺以上女子入后宫，到其去世时，有子七十多人。
田常死后，儿子田襄子把诸多兄弟和族人分到齐国各地做城邑的大夫。
此时，韩赵魏三家分晋，齐国的变天也指日可待。
到了田和掌权时，齐康公沉迷酒色，被田和迁到了海滨，给了一座城当食邑，从此吕氏国君的历史就此终结。
齐康公十八年，田和拜托魏武侯代告周天子，请求列为诸侯，魏武侯派使臣报告周天子，天子同意，田和正式成为齐侯。
田氏代齐最终完成。