实力决定地位。
齐国作为东方强国，最初被封为侯爵，但逐渐晋升为公，并为方伯能够召集诸侯，处理周边动乱，并抵御外敌入侵。
齐国有盐铁之利，在齐宣王时因齐威王时击败霸主魏国奠定的基础，齐国国力更为雄厚，又趁燕国内乱而得利，并吞并胶东诸侯国。
所以，同为公，但滕国只能作为附庸，在齐国的庇护下生存，这就是实力的差距。
我是#本昌谈历史#，愿意回答你的提问。
称王称公的原由
周朝施行分封制，周王朝是最商统治集团，最高统治者为周天子，称王，如周王丶武王等。“王”以下所封的诸侯分为五等，即公丶侯丶伯丶子丶男。各诸侯要严格按照不同爵位称呼，比如姫旦分封到鲁国，是公爵，即称"周公旦”，姜子牙分封齐地是候爵，称"齐侯姜尚"，封爵位“伯”的称"某伯”，以下不一一例举。你翻阅《左传》《春秋》等典籍就知道，上面都是按这五等爵严格称呼的。
按周朝制度，滕国和齐国都是候爵，应该称"滕文候”和"齐宣侯”，称"滕文公”和"齐宣王”都不符合周制。
春秋之后，周制被打破，诸侯称呼乱了
周朝到了春秋时期，周王室式微，周天子的号令不灵了，诸侯做大，大有"挟天子以令诸侯”，取代“周天子”之势，先是楚国称王，战国时期，"三家分晋”后的魏国称王，田氏代齐后的齐国称王。那些小胆的诸侯，不敢称王，也任意在爵位称呼上拔高，应该称“候”的称“公”，应称"伯丶子丶男”的也称"公”，以显赫自己的身份。
这，便是滕国称"公”，齐国称"王”的原因。
周朝建立后，分封有功臣工，按封地大小封国，爵分五等为公，候，伯，子，男。但东周时期，诸侯国相互伐战，先有春秋五霸，后有战国七雄，随着封国的减少和领地的不断集中，公无法显示“公”的威严，于是大国诸侯相互称王。
孟子是战国时期人，战国时期的爵位已经很乱，已经脱离周王室的血缘关系和由周王室封赐了。
在周代，爵位共分为公、侯、伯、子、男五个等级，均享受世袭罔替之待遇，封地无论大小均称为“国”。公侯们在其封国内行使统治权，并在其国内配置卿、大夫、士等较低等级的爵位，卿、大夫也有封邑，但须听从于诸侯。
按照礼制，封国一封到底，若没大的变动，可以一直为爵享国。初封国，是按照血缘关系及其贡献大小制定的标准。《孟子.万章篇》说："天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。"像西周的开国功臣姜子牙、周公，以及前朝遗老的封国就是公侯之国，诸侯成“公”，比如齐桓公、晋文公等。而没有血缘关系且战功不大的，比如楚国，直到周成王才封其为“子”爵，地方50里。
平王东迁以后，王室衰微，诸侯坐大，实力大的可以“挟君子而令诸侯”，纷纷称王。天下第一个称王的恰恰是最被中原看不起的南蛮之国楚国。
西周建立之初，直至春秋时期，楚国国君一直示好于中原王庭，但一直不受待见，即便在周武王召开各部族首脑会议，楚国国君也没有资格参会，只能与朝鲜国君一道，在会议室外看守篝火。此后几百年，楚国渐渐强大，但一直被视为边鄙蛮夷，不予重视。所以到了战国中后期，楚国国君熊通自立为王。
据司马迁《史记卷四十 ·楚世家第十》记载：三十五年，楚伐随。令随君面请周天子，请封爵位。三十七年（前704），周天子不许。熊通怒曰：“王不加位，我自尊耳”。自此代代称王。
滕国是周武王同父异母的兄弟姬绣的封国(今山东滕州)，初为侯国。滕国一直不强大，先灭于越王勾践，战国初期，前296年被宋康王所灭 。孟子见滕文公，时间约在公元前326年，距离灭国不足三十年，已经没有实力，也没有时间称王了。
回答这个问题，首先需要了解这些公、侯、伯、王、君怎么区分，首先要明白他们是怎么产生的。
这些东西源自西周开国时采取的一项根本政治制度——以嫡长子继承制为主要特点的分封制。简单来说就是把周王的同姓（姬姓）亲属，如鲁国、晋国；跟随自己建功立业的功臣，如姜尚；还有前朝的遗老遗少们，如纣王的弟弟微子启；分封到王畿（国都）以外的地方各建邦国，让他们去为周王镇守疆土，开疆拓土。周初一共分封了71国，姬姓者占53国。这就是所谓的“封建亲戚，以藩屏周”。这些受封的人称之为诸侯，隶属于天子，他们的义务除了镇守以外，还有捍卫王室，缴纳贡税，朝觐述职。诸侯在自己的封国内是君主，向下也实行分封制，分封出卿大夫和士。最初分封其实是按着“公侯伯子男”来的，比如说鲁国封给了周公，那么周公的后代做鲁国国君是就可以称为“鲁×公”；同理，晋国国君是晋侯；秦国、郑国因为护送平王东迁有功而封为秦伯、郑伯；南方的楚国则是楚子。此时周王可以管的到诸侯，但管不到诸侯下面的卿大夫。刚开始的时候大家不是亲戚就是一起战斗过的兄弟，周王还能压的住下面的诸侯，等到时间一长，周王和诸侯的血缘关系已经淡到了一个极远的程度，这个时候谁还认你是亲戚或者是一起战斗过的兄弟？
而这个时间也来到了西周灭亡，平王东迁的春秋战国，这个时候生产力得到发展了，而周王的权势又衰落的不成样子，各国经过了变法，改革之后，国力日渐强盛，涌现出了七个最为强大的国家，齐楚燕韩赵魏秦，史称“战国七雄”，其余的那些国家，要么早在战乱中被吞并，要么就是现在弱小的不成样子，依附于这七个国家中的一个或几个。
孟子在齐国这个国家呆了很久，齐宣王对他也很礼遇，在《孟子》中我们经常看到齐宣王跟孟子的对话。孟子是非常喜欢这个君主的，除了齐宣王外，还有一个对孟子很礼遇的国王，是滕文公，但滕国是小国，夹在齐楚两个大国之间，一旦富强就会被大国干涉。而齐国是一个大国，经济富庶，人口众多。
所以这七个国家觉得自己行了，开始搞事情了，觉得自己的公侯伯子男的称号不好听了，要换个称号，于是都僭越称王，这才有了后面的什么秦惠文王，魏惠王，赵武灵王，楚武王，燕昭王，齐威王这些王，他们都是僭越称王。至于君，一般是封给特别有作为的人用作称号，比如说大秦武安君白起、战国四公子——春申君黄歇、信陵君魏无忌、平原君赵胜、孟尝君田文，给这样的“名人高士”用的。
谢谢石塘网的邀请，我是浮沉的历史，这个问题我来回答一下。
要回答这个问题，我们就要弄清楚齐国和腾国两个国家的国情。
滕国是周朝的一个封国，其始祖为周武王姬发的第十四个兄弟姬绣，周代分爵位为公、侯、伯、子、男五等，滕国国君的爵位为侯爵，按理来说应该滕国国君应该称公。但是到了春秋时期，等级制度开始变得混乱，滕国国君应该是在这个时期从侯变成了公。到了孟子随处的战国时期，滕国国君滕文公此时已经称为公了，而不是侯。
齐国同样也是周朝的一个封国，始封君为周武王国师、军师太公望，也就是我们熟知的姜子牙，齐国国君的爵位一开始也是侯爵。但是齐国的国力较强，地位也比较高，因此齐国虽是侯爵，但是齐国国君都称为公。
其后齐国的国君由于齐国实力的增强，齐国国君因此从公——王发生了转变，与滕国君主世系缺少记载不同的是，齐国作为一个大国历史记载很多，我们可以追溯齐国国君称呼上的改变。
齐国进入战国时期，各国更加无视周王的权威，战国七雄纷纷开始称王。
公元前386年，齐国权臣田和被周安王列为诸侯，姜姓吕氏齐国为田氏取代。由于田和得位不正，田和只能低调的称个侯。
公元前334年，由于齐国的国力越来越强盛，以齐国和魏国为首在徐州会盟，从此齐国国君称王。孟子所处的时期，当政齐国是齐国的第二个王——齐宣王。
这得讲周朝的爵位制度了。
周朝分封天下，并不是每个国家的爵位是一样的，有的大，有的小，爵位有五等，公、侯、伯、子、南。只有周朝的天子才能称王，如，周文王，周武王，周平王等。
接下来各诸侯国比较大一点的等级是公的称号，比如齐桓公，鲁定公，晋文公，秦穆公等，这些都得按时朝见周王。
再接下来就是侯，比如西伯侯，宋侯等，比侯还小的就是子，晋国还没被分掉的时候有赵宣子，魏献子等，再接下来就是男，比如很小的许国，国君称为许男。
但是战国历史上很乱，通过兼并，成为大的七个国家，周朝灭亡，大家纷纷称王，谁也不服谁，就有秦惠王、齐宣王等。
再到后来就更乱了，到了现在，见面都互相称总了，比如付总，徐总，哪怕是个小职员，别人见面都得呼他为某某总。
乱了。